VOL. 334 2026 · JUNE ISSUE 介護タクシー おすすめの選び方

介護タクシーの料金相場と選び方ランキング

結論：介護タクシーの料金は「運賃＋介助料＋機材レンタル料」の3階建てだよ。運賃は距離制なら初乗り2kmで700〜1,000円程度、介助料は乗降介助で1回1,000〜2,000円程度、車いすやストレッチャーを借りるなら機材費が別にかかるの。要介護1〜5でケアプランに位置づけられれば、「通院等乗降介助」として介助部分が1割負担（1回100円程度）になるけど、運賃と機材費は実費のまま。「介護保険・助成を正しく使えるか／料金の内訳の明確さ／介助の範囲と資格／車両と機材の適合／予約とエリアの相性」の5基準で、頼み方をランキングしたよ。

平均閲覧時間：約9分

  • 01料金のしくみ — 運賃（距離制か時間制）＋介助料＋機材費の3階建て。保険で安くなるのは介助部分だけなの
  • 02介護保険の条件 — 要介護1〜5＋ケアプラン記載で「通院等乗降介助」に。要支援や自由な外出は対象外だよ
  • 03予約のコツ — ストレッチャー対応車は台数が少ないの。退院日が決まったら3〜5日前までに予約してね

01CHAPTER 01

介護タクシーって何をしてくれるの？料金のしくみ

結論：介護タクシーは、介護の研修を受けた乗務員さんが、ベッドや玄関から車までの移動・乗り降り・目的地での降車までを介助してくれるタクシーだよ。車いすやストレッチャーのまま乗れる福祉車両で、通院・入退院・買い物などの外出を支えてくれるの。料金は運賃（距離制または時間制）＋介助料＋機材レンタル料の合計で、一般のタクシーより少し高くなるぶん、「移動」だけでなく「介助」まで頼めるのが値打ちなんだ。条件を満たせば介助部分に介護保険が使えるから、まずしくみから見ていこうね。

似たテーマとの区別はこうだよ。ヘルパーさんに自宅へ来てもらう介護全般→在宅介護サービス、住まいごと介護の環境を整える→介護リフォーム、施設への住み替えを考える→老人ホーム、飲んだ日に自分の車ごと家まで帰りたい→運転代行、移動と乗り降りの介助を頼みたい→このページ。料金の目安は下のカードにまとめたね。

運賃（距離制）

初乗り2kmまで700〜1,000円程度＋メーター加算が目安。一般のタクシーと同水準か少し高めの設定が多いの。

運賃（時間制）

30分2,000〜4,000円程度が目安。乗り降りに時間がかかるときや待機ありの利用で使われることが多いよ。

介助料

乗降介助で1回1,000〜2,000円程度。リクライニングやストレッチャーの介助は2,000〜6,000円程度に上がるの。

機材レンタル料

車いす無料〜500円程度、リクライニング車いす1,000〜2,000円程度、ストレッチャー2,000〜6,000円程度が目安。

介護保険が使えたら

「通院等乗降介助」の介助部分が1割負担で1回100円程度に。運賃と機材費は実費のままだから注意してね。

予約料・迎車料

事業者によって各400〜900円程度。夜間・早朝は介助料に割増がつくこともあるから予約時に確認しよう。

介護タクシーの出番はこの4つ：①1人での通院がむずかしくなってきた　②車いす・ストレッチャーのまま移動したい　③入退院・転院で寝たまま運んでほしい　④家族だけでの送迎に限界を感じてきた。「タクシーに乗せるまで」がいちばん大変なところを、プロが支えてくれるサービスだよ。

02CHAPTER 02

介護タクシーの頼み方ランキング7【2026年6月】

編集部が「介護保険・助成を正しく使えるか・料金の内訳の明確さ・介助の範囲と資格・車両と機材の適合・予約とエリアの相性」の5基準で、はじめてでも失敗しにくい順に頼み方をまとめたよ。乗る人の状態と目的で最適解が変わるから、フィルターも使ってみてね。費用はどれも目安で、地域・事業者・距離によって変わるんだ。

目的で絞り込み
比較
1

ケアマネ経由で介護保険対応の介護タクシーを頼む（通院の王道・介助は1割負担）

要介護1〜5の定期通院はまずこれ——介助部分が1割負担になる「通院等乗降介助」の正式ルート

費用 介助1回100円程度＋運賃実費 向く人 要介護1〜5で定期通院する 注意 運賃と機材費は実費だよ
編集部おすすめ迷ったら
要介護1〜5の認定を受けていて通院がつらくなってきたら、まず担当のケアマネジャーさんに相談してね。ケアプランに「乗降介助が必要」と位置づけられると、訪問介護の「通院等乗降介助」として介護保険が使えて、介助部分が1割負担で1回100円程度になるの（2〜3割負担の人はその割合ね）。対象になるのは1人で公共交通機関を使うのがむずかしい人で、目的は通院・日常生活に必要な外出に限られるよ。運賃と機材レンタル料は実費のままだから、「全部安くなる」わけではない点だけ覚えておいてね。指定を受けた事業者しか保険対応はできないから、事業者選びもケアマネさんと一緒に進めるのが確実なんだ。
4.7
比較
2

自費の介護タクシーに直接頼む（目的自由・家族同乗もできる自由ルート）

保険が使えないぶん縛りなし——買い物もお墓参りも冠婚葬祭も、行き先は自由なの

費用 運賃＋介助1,000〜2,000円程度 向く人 外出も家族同乗もしたい 注意 介助の範囲を予約時に確認
自由度◎
「要支援だから保険のタクシーは使えない」「家族も一緒に乗りたい」「お墓参りや買い物にも行きたい」——そんなときの味方が自費（保険外）の介護タクシーだよ。認定の有無に関係なく誰でも使えて、目的も自由、家族の同乗もOKの事業者が多いの。費用は運賃＋介助料1回1,000〜2,000円程度＋機材費が目安。個人開業の事業者さんも多くて、「ベッドから車まで」「院内の受付まで」など介助の範囲を柔軟に相談できるのが強みなんだ。予約のときは①乗る人の状態（歩ける・車いす・ストレッチャー）②介助してほしい範囲③同乗者の人数の3点を具体的に伝えると、当日のミスマッチを防げるよ。料金体系は事業者ごとに違うから、合計の概算を必ず出してもらってね。
4.5
比較
3

タクシー会社の福祉車両・UDタクシーを呼ぶ（車いすのまま・手帳割引あり）

車いすのまま乗れる「車両」が主役——介助は乗降の手伝い程度だから、付き添いがいる日にぴったり

費用 ほぼ通常のタクシー運賃だよ 向く人 付き添いがいる車いすの人 強み 手帳で運賃1割引・タクシー券可
「介助はそこまで必要ないけど、車いすのまま乗れる車がほしい」なら、タクシー会社の福祉タクシー・UD（ユニバーサルデザイン）タクシーが手軽だよ。スロープやリフトつきの車両で車いすのまま乗れて、料金はほぼ通常のタクシー運賃。障害者手帳の提示で運賃が1割引になったり、自治体の福祉タクシー券が使えたりするの。運転手さんの介助は基本的に乗降の手伝い程度で、ベッドからの移乗や院内の付き添いまでは頼めないことが多いから、元気な家族が付き添える日の外出に向くんだ。配車アプリや電話で「車いす対応車」を指定して呼べる地域も増えているよ。台数が限られるから、時間指定があるなら予約配車が安心ね。
4.3
比較
4

民間救急（患者等搬送）で寝たまま移動する（入退院・転院の安心ルート）

ストレッチャー＋医療機器＋乗務員2名——「救急車は呼べないけど寝たまま運びたい」に応える専門便

費用 数万円かかることもあるの 向く人 寝たまま・医療ケアが必要 注意 3〜5日前までの予約が安心
「退院して家に帰るけど、座った姿勢が保てない」「酸素や吸引の見守りが要る」——そんな移動は、民間救急（患者等搬送事業者）の出番だよ。消防の認定を受けた事業者で、ストレッチャーと医療機器を備えた専用車両に、講習を受けた乗務員さんが2名以上乗ってくれるの。オプションで看護師さんの同乗を頼めるところもあるんだ。費用は距離・時間・人員によって変わって、数万円かかることもあるけど、医療依存度が高い移動の安心感は別格。ただし緊急時の対応はできないから、容体が急変しそうなときは迷わず119ね。ストレッチャー対応車はどこも台数が少ないから、退院日が決まったらすぐ、3〜5日前までの予約がコツ。病院の地域連携室（退院支援の窓口）に相談すると、対応事業者を紹介してもらえることが多いよ。
4.1
比較
5

福祉有償運送（NPO・社協）に会員登録して使う（タクシーの半額程度の地域の足）

地域のNPOや社会福祉協議会が担う登録制の移動サービス——営利でないぶん料金は控えめなの

費用 タクシーの半額程度が目安 向く人 定期的に安く移動したい 注意 会員登録制・地域と台数に限り
「通院のたびにタクシー代がかさんで…」という人にぜひ知ってほしいのが、福祉有償運送だよ。NPO法人や社会福祉協議会などの非営利団体が、国の登録を受けて行う会員制の移動サービスで、料金は一般のタクシーのおおむね半額程度が目安なの。対象は要介護・要支援の認定を受けた人や障害のある人など、1人での移動がむずかしい人。事前の会員登録が必要で、対応エリアと車両台数に限りがあるから「明日すぐ」には使いにくいけど、定期通院のような繰り返しの移動の家計負担をぐっと抑えられるんだ。窓口は市区町村の福祉担当か、地元の社会福祉協議会。「住んでいる地域で使える福祉有償運送はありますか？」と聞いてみてね。
3.9
比較
6

自治体の福祉タクシー券・助成を重ねて使う（運賃の自己負担を圧縮）

タクシー券・燃料費助成・リフト車の貸出——住んでいるまちの制度を知るだけで負担が変わるよ

費用 助成額は自治体で違うの 向く人 手帳や要介護認定がある 強み 他の頼み方と重ねて使える
介護タクシー代を直接安くする頼み方ではないけど、「制度の重ねづかい」は全ルート共通で効くから6位に置いたよ。代表は自治体の福祉タクシー券（利用券・助成券）。障害者手帳を持つ人などを対象に、初乗り運賃ぶんの券を年間数十枚交付している自治体が多いの。ほかにも自動車燃料費の助成、リフト付き車両の貸出、通院送迎の独自サービスを持つまちもあるんだ。障害者手帳の提示でタクシー運賃が1割引になる制度と併用できることも多いよ。内容も対象も自治体でかなり違うから、市区町村の高齢福祉・障害福祉の窓口で「移動支援で使える制度をまとめて教えてください」と聞くのが近道。通院のための交通費は医療費控除の対象になることがあるから、領収書も取っておいてね（詳しくは税務署や国税庁の案内で確認を）。
3.8
比較
7

院内付き添い・外出同行サービスと組み合わせる（送迎＋αのフルサポート）

送迎だけでは足りない日がある——受付・会計・診察の付き添いは自費サービスで補えるの

費用 30分1,000〜3,000円程度が目安 向く人 院内でも1人では不安 注意 院内介助は保険外が基本だよ
見落としがちだけど大事なのがここ。介護保険の「通院等乗降介助」がカバーするのは乗り降りと移動の介助までで、院内の付き添いは原則として病院のスタッフさんが対応する建てつけなの。でも実際は「受付や会計、診察室への移動も支えてほしい」という場面が多いよね。そんなときは、自費の院内付き添い・外出同行サービス（30分1,000〜3,000円程度が目安）を組み合わせるか、介護タクシーの乗務員さんに院内介助をオプションで頼める事業者を選ぶといいよ。訪問介護事業所の保険外サービスとして提供されていることも多いから、在宅介護サービスの記事も参考に、ケアマネさんに「院内まで頼みたい」と相談してみてね。送迎と付き添いをセットで設計すると、通院の日の不安がまるごと軽くなるんだ。
3.6

※ 評価は編集部による5基準（介護保険・助成を正しく使えるか・料金の内訳の明確さ・介助の範囲と資格・車両と機材の適合・予約とエリアの相性）の総合判断だよ（2026年6月時点）。料金は複数の公開料金表をもとにした目安で、地域・事業者・距離・時間帯によって変わるの。介護保険や助成の扱いは制度改定で変わることがあるから、正確な内容は必ずケアマネジャーさん・市区町村の窓口・事業者への見積もりで確認してね。

03CHAPTER 03

介護タクシー選び（＝失敗しない5基準）

このランキングは、介護タクシーでつまずきやすい5点を基準にしてるよ。体を預けるサービスだからこそ、「制度の正しさ・料金の透明さ・介助の確かさ」が選びの軸になるの。

① 介護保険・助成を正しく使える？

通院等乗降介助の指定事業者か、ケアマネさんと連携してくれるか。使える制度を一緒に考えてくれる事業者は信頼できるよ。

② 料金の内訳は明確？

運賃（距離制か時間制か）・介助料・機材費・予約料が事前にわかるか。合計の概算見積もりを出してくれるかが第一関門ね。

③ 介助の範囲と資格は？

ベッドから車まで？院内まで？どこを支えてくれるかを確認。介護職員初任者研修などの資格や経験も安心材料だよ。

④ 車両と機材は合ってる？

車いす・リクライニング・ストレッチャー・酸素対応など、乗る人の状態に車両が合うか。固定装置の有無も大事なの。

⑤ 予約とエリアの相性

対応エリア・営業時間・直前予約の可否・キャンセル料。定期通院なら毎回同じ人に頼めるかも聞いてみてね。

04CHAPTER 04

状況別おすすめ早見表

「結局どれを呼べば？」を一発で。乗る人の状態と目的にいちばん合う頼み方はこれだよ。

定期通院（要介護1〜5）

介助つきで安く通院したい

推し介護保険対応の介護タクシー

ケアマネさんに相談。介助1回100円程度＋運賃実費なの。

入退院・転院・寝たまま

ストレッチャーで安全に

推し民間救急・寝台対応車

3〜5日前までに予約。病院の地域連携室にも相談してね。

買い物・お墓参り・式典

行き先を自由に選びたい

推し自費の介護タクシー

目的自由・家族同乗OKが多いの。介助範囲は予約時に確認ね。

車いすのまま家族と外出

車両だけ借りられれば十分

推し福祉タクシー・UDタクシー

ほぼ通常運賃＋手帳で1割引。タクシー券も使えるよ。

費用をとにかく抑えたい

繰り返しの移動の負担減

推し福祉有償運送＋タクシー券

半額程度の登録制サービスに助成の重ねづかいが効くの。

院内でも支えてほしい

受付・会計・診察も不安

推し付き添いサービスの組み合わせ

院内介助は保険外が基本。送迎とセットで手配すると安心ね。

ちなみに、移動の悩みは暮らしの介護全体の一部でもあるの。ヘルパーさんや訪問入浴など自宅で受けられる支援は在宅介護サービスの記事、手すりや段差の解消で「出かけやすい家」にする工事は介護リフォームの記事、住み替えの選択肢は老人ホームの記事でまとめているよ。「移動・住まい・日々の支援」の3点で考えると、無理のない介護の形が見えてくるんだ。

05CHAPTER 05

介護保険・助成のしくみと頼む前の注意点

料金は3階建て——保険で安くなるのは「介助」だけ

結論：介護タクシーのトラブルでいちばん多いのは、「介護保険でほぼタダになる」と思い込んで予約し、当日想定外の金額にびっくりするパターンなの。介護保険が効くのは介助部分だけで、運賃（距離制または時間制）と機材レンタル料は全額実費。たとえば保険適用でも「介助100円＋運賃2,000円＋リクライニング車いす1,500円＝3,600円」のような内訳になるんだ。予約のときに「合計でいくらくらいになりますか？」と概算を必ず聞く——これだけで当日の驚きはほぼ防げるよ。

介護保険・障害者手帳・自治体助成の使い分け

制度は3系統で覚えると整理しやすいよ。①介護保険（通院等乗降介助）＝要介護1〜5＋ケアプラン記載が条件で、介助部分が1割負担に。目的は通院・日常生活に必要な外出に限られて、要支援の人は対象外なの。②障害者手帳＝提示でタクシー運賃が1割引になる制度が広く使われていて、自治体の福祉タクシー券と併用できることも多い。③自治体独自の助成＝タクシー券・燃料費助成・リフト車貸出など、内容は住んでいるまちでかなり違うんだ。さらに、通院のための交通費は医療費控除の対象になることがあるから、領収書は1年分まとめて保管しておこうね（対象になるかは税務署や国税庁の案内で確認を）。

家族同乗・無許可営業・直前予約——つまずきやすい3ポイント

まず家族の同乗。介護保険を使う場合は原則同乗できなくて、自費利用でも車両の定員や車いすの固定位置で乗れる人数が変わるから、「何人で乗るか」を予約時に必ず伝えること。次に無許可の送迎（いわゆる白タク）。介護タクシーや福祉タクシーは国の許可・登録を受けた事業で、事業用の緑（黒）ナンバーがついているの。無許可の有償送迎は保険や事故対応に不安があるから、ナンバーと許可の有無を確認してね。最後に直前予約。とくにストレッチャー対応車は台数が少なくて、前日や当日の手配はむずかしいことが多いの。日程が決まった時点で動くのが何よりの安全策だよ。

こんな点に気をつけてね

  • 1「保険で全部安くなる」と思い込まない（効くのは介助部分だけ。運賃と機材費は実費だから、予約時に合計の概算を必ず確認してね）
  • 2無許可の送迎サービスに乗らない（事業用ナンバーと許可・登録の有無を確認。万一のときの保険や補償がぜんぜん違うの）
  • 3ストレッチャー利用は直前手配にしない（対応車は地域に数台ということも。退院日・通院日が決まったら3〜5日前までに予約しよう）
予約前に確認することリスト：①運賃体系（距離制か時間制か）と合計の概算　②介助料と介助してくれる範囲（ベッドから？院内まで？）　③機材レンタル料（車いす・リクライニング・ストレッチャー）　④家族同乗の可否と乗れる人数　⑤キャンセル料と夜間・早朝の割増。この5つを聞けば、当日のミスマッチはほぼ防げるよ。料金や対応に納得できないトラブルが起きたら、消費者ホットライン「188」で最寄りの消費生活センターに相談してね。

06CHAPTER 06

はじめてでも安心・介護タクシーの3ステップ

むずかしいことはないよ。乗る人の状態と目的をメモ → 2〜3社で見積もり比較 → 前日確認して当日を迎えるの3ステップ。

  1. 乗る人の状態と目的をメモする：まず要介護度（認定の有無）・移動の手段（歩ける／車いす／リクライニング／ストレッチャー）・医療ケアの有無（酸素・吸引など）を整理して、目的・日時・行き先・同乗者の人数をメモしよう。要介護1〜5なら、この時点で担当のケアマネジャーさんに「介護保険で使える送迎はある？」と相談するのが近道だよ。料金は状態と距離で決まるから、このメモだけで見積もりがぐっと正確になるの。
  2. 2〜3社で見積もりを比較する：地域の介護タクシー事業者2〜3社に、メモの内容を伝えて概算をもらおう。比べるのは「運賃体系・介助料と介助範囲・機材費・家族同乗の可否・院内付き添いの可否・キャンセル料」の6点。事業用ナンバーと許可・登録の有無もここで確認してね。定期通院なら「毎回同じ乗務員さんに頼めるか」も聞いておくと、顔なじみができて当日の安心感が違うんだ。
  3. 前日確認→当日→領収書の保管：前日に迎えの時間・車両のタイプ・介助の内容を電話やメッセージで再確認しよう。当日は保険証・診察券・お薬手帳・福祉タクシー券・現金やキャッシュレスの支払い手段を手元にまとめておくとスムーズ。利用が終わったら領収書を必ず保管してね。通院のための交通費は医療費控除の対象になることがあるし、次回の見積もり比較の材料にもなるよ。

07CHAPTER 07

あわせて聞かれる質問（FAQ）

介護タクシーの料金はいくらくらい？

結論：「運賃＋介助料＋機材レンタル料」の3つの合計で決まるよ。運賃は距離制なら初乗り2kmで700〜1,000円程度＋メーター加算、時間制なら30分2,000〜4,000円程度。介助料は乗降介助で1回1,000〜2,000円程度、ストレッチャー対応は2,000〜6,000円程度に上がるの。車いすの持ち込みは無料でも、リクライニング車いすやストレッチャーを借りると1,000〜6,000円程度の機材費がかかるんだ。事業者ごとに体系が違うから、予約前に合計の概算を出してもらってね。

介護タクシーに介護保険は使える？

結論：条件がそろえば、訪問介護の「通院等乗降介助」として介助部分だけ介護保険が使えるよ。対象は要介護1〜5の認定を受けていて、ケアプランに乗降介助が必要と位置づけられた人。1人で公共交通機関を使うのが難しい場合が前提なの。適用されると介助部分は1割負担で1回100円程度になるけど、運賃と機材レンタル料は全額実費のまま。要支援の人や、目的が通院など日常生活に必要な外出でない場合は対象外なんだ。まずは担当のケアマネジャーさんに相談してみてね。

介護タクシーと福祉タクシーの違いは？

結論：いちばんの違いは「介助をしてくれるか」と「介護保険が使えるか」だよ。介護タクシーは介護の研修を受けた乗務員さんが乗り降りや移動の介助までしてくれて、条件を満たせば介助部分に介護保険が使えるの。福祉タクシーは車いすのまま乗れる福祉車両のタクシーで、運転手さんの介助は基本的に乗降の手伝い程度。保険は使えないけど、誰でも・どんな目的でも使えて、障害者手帳の提示で運賃が1割引になったり自治体の福祉タクシー券が使えたりするんだ。介助が必要なら介護タクシー、車両だけ必要なら福祉タクシー、と覚えると選びやすいよ。

家族は一緒に乗れる？

結論：自費利用なら家族の同乗OKの事業者が多いけど、介護保険を使う「通院等乗降介助」では原則として家族は同乗できないの。保険適用の介助は「1人では移動が難しい人を支える」ためのサービスだから、付き添える家族がいる場合はそもそも適用にならないことがあるんだ。家族みんなで付き添いたいときは、自費の介護タクシーや福祉タクシーを選ぶのが確実だよ。車両の定員や車いすの固定位置で乗れる人数が変わるから、予約のときに「何人で乗るか」を必ず伝えて確認してね。

寝たままの移動や入退院はどう頼めばいい？

結論：ストレッチャー（寝台）対応の介護タクシーか、医療依存度が高いなら民間救急（患者等搬送事業者）を選んでね。酸素や吸引など医療機器の見守りが必要な場合は、看護師さんが同乗できる民間救急が安心なの。費用は距離や時間によるけど数万円かかることもあるよ。ストレッチャー対応車はどの事業者も台数が少なくて直前だと空きがないことが多いから、退院日が決まったらすぐ、できれば3〜5日前までに予約するのがコツ。病院の地域連携室（退院支援の窓口）に相談すると、対応できる事業者を紹介してもらえることも多いんだ。

料金を安くする方法はある？

結論：使える制度を重ねるのがいちばん効くよ。①要介護1〜5ならケアマネジャーさんに相談して介護保険の「通院等乗降介助」を使う（介助が1回100円程度に）②障害者手帳があれば運賃1割引＋自治体の福祉タクシー券や燃料費助成を使う ③地域のNPOや社会福祉協議会の福祉有償運送に会員登録する（タクシーの半額程度が目安）。助成の内容は自治体でかなり違うから、市区町村の高齢・障害福祉の窓口で「移動支援で使える制度」をまとめて聞いてみてね。